שְׁלַט רָחוֹק(RC) מל"טים, המכונה גם כלי טיס בלתי מאוישים (מל"טים) או quadcopters, עובדים על בסיס עקרונות אווירודינמיקה ובקרה אלקטרונית.
למל"טים יש בדרך כלל מסגרת קלה, לרוב בתצורת quadcopter עם ארבעה רוטורים. המנועים המחוברים לכל רוטור מספקים את ההרמה הדרושה כדי שהמל"ט יעבור באוויר.
המדחפים יוצרים דחף על ידי דחיפת אוויר כלפי מטה, ויוצרים כוח כלפי מעלה (הרמה) שנוגד את כוח הכבידה. מערכת בקרת הטיסה של המל"ט מתאימה את המהירות של מנועים ומדחפים בודדים כדי לשלוט בכיוון ובתנועתו.
מערכת בקרת הטיסה היא מרכיב מכריע המייצב את המל"ט ומאפשר לשלוט בו על ידי המשתמש. הוא כולל בדרך כלל גירוסקופ ומד תאוצה, המודדים את הכיוון והתאוצה של המל"ט. בקר הטיסה מעבד מידע זה ומתאים את מהירות המנועים כדי לשמור על יציבות.
השלט הרחוק משמש את המפעיל לשליטה בתנועת הרחפן. הוא מתקשר באופן אלחוטי עם המל"ט, ושולח אותות לבקר הטיסה המשולב. הבקר כולל בדרך כלל ג'ויסטיקים או התקני קלט אחרים לכוונון גובה הרחפן, הגלגול, הפיהוק והמצערת של הרחפן.
רחפנים מופעלים באמצעות סוללות ליתיום-פולימר (LiPo) נטענות. הסוללה מספקת את האנרגיה החשמלית הדרושה למנועים ולאלקטרוניקה המשולבת. זמן הטיסה מוגבל על ידי קיבולת הסוללה של המל"ט, והמשתמשים חייבים לפקח על רמות הסוללה כדי להבטיח נחיתה בטוחה לפני שהסוללה מתרוקנת.
חלק מהמל"טים מצוידים ב-GPS ובמערכות ניווט אחרות. GPS מאפשר מיקום מדויק, אחיזת גובה וניווט בנקודות ציון. רחפנים עם יכולות GPS יכולים גם לחזור אוטומטית לנקודת בית מוגדרת מראש.
מל"טים המצוידים-במצלמהיש מצלמה מובנית לצילום תמונות וסרטונים. חלק מהמל"טים כוללים גם חיישנים נוספים, כגון חיישני הימנעות ממכשולים, כדי לשפר את הבטיחות ולשפר את יכולות הטיסה האוטונומית.
מל"טים מתקשרים עם השלט הרחוק באמצעות אותות בתדר רדיו (RF). אותות ה-RF נושאים כניסות בקרה מהמפעיל אל המל"ט, ומאפשרים התאמות בזמן אמת לפרמטרי הטיסה של המל"ט.
כמה מל"טים מתקדמים מגיעים עם תכונות אוטונומיות, כגון מצב עקוב- אחרי, ניווט בנקודות ציון ומצבי טיסה חכמים. תכונות אלו ממנפות חיישנים מובנה ויכולות GPS כדי לאפשר לרחפן לבצע משימות ספציפיות ללא שליטה ידנית ישירה.
חשוב לציין שטכנולוגיית הרחפנים מתפתחת ללא הרף, ולדגמים שונים עשויים להיות תכונות ויכולות משתנות. בנוסף, תקנות והנחיות להפעלת מל"טים עשויים לחול, בהתאם למדינה או לאזור. על המשתמשים להכיר את תקנות הרחפנים המקומיות ולהפעיל רחפניםבאחריות ובבטחה.
